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내년 2월 졸업을 앞두고 큰 공모전에서 상을 받고 싶은 마음에 시작했습니다.사실 2023년엔 아예 시작도 못하고 프로젝트 신청에서 떨어지고멘토님이 연결해 준 IT 여성기업인협회 공모전에 나가서 상을 받았었답니다...한이음을 시작도 못해본 아쉬움과 상 받고 생겨난 자신감을 가지고 2024년 한이음에도 도전해보기로 했어요🤗이제 팀원을 모아야하는데 여기서부터 매우 매우 매우 매우 힘들었답니다...? 결론공모전 2차 종합 평가 후 결과 기다리는 중 !! (본상 수상 확정)2024 ICT멘토링 한국정보처리학회 학술대회(ACK 2024) 우수상 !! 특허 지원 선정돼서 특허 출원 준비 중 !! 1️⃣ 2024년 2월 ~ 3월 (한이음 신청) 전에 같이 해주셨던 멘토님의 이름을 검색해서 확인해봤는데 마음에 드는 프..

저는 시험 준비 기간이 3일이면서 합격한 사람 찾기에 매달렸어요.왜냐면 저는 실기가 3일 남았는데 아무것도 안했었거든요. 근데 이제 그 사람이 제가 됐습니다. 안심하세요. 가능해요. 2024년 4월 6일 8회 필기 아무생각없이... 되는 일이 하나도 없던 저는 그냥 빅데이터분석기사 필기 접수를 하게 되었어요.데이터 검정 사이트에 들어갔다가 그냥 접수 가능하길래 신청했는데 생각보다 난이도가 높아서 당황했습니다.일단 저는 전공자이기때문에 대부분의 개념들은 알고 있었어요!다 까먹은 상태였지만 학교 시험보다 훨씬 쉬운 필기였습니다... 학교에선 강화학습, 딥러닝과 같은 어려운 수업들을 들었습니다.계산 문제도 딱히 없고 있다고 하더라도 RMSE, MAE 이런 공식들만 어느정도 익혀둔다면 혼자 생각하고 풀만한 문제..

Bash Script 참고코드 라인을 작성하고 sh 형태로 저장한 후 bash 로 실행한다.sh 형태로 저장되어서 과제를 제출할 때 압축을 꼭 해야한다... bag 기록은 자꾸 압축이 잘 안돼서 그냥 구글 드라이브에 올리고 윈도우로 돌아와 압축한다음 제출했다. Problem 1. 거북이를 양쪽으로 동그라미 형태로 움직여보자- 자 그리는 건 성공했다 !! 밑의 코드를 응용해서 하면 된다. ros2 topic pub --once /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 4.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 6.25}}" - 이제 bash 코드로 작성하자. 윈도우키를 누르고 gedit을 켜주자- 저장..

[2023-2] Mobility Service 강좌 정리본 1. 파라미터 개념 정리 - 매개 변수를 서버 형태로 송수신 ( 모든 노드가 자신만의 파라미터 서버를 가지고 있다) - 각 노드는 파라미터 클라이언트도 포함시킬 수 있어 자기 자신의 파라미터 및 다른 노드 파라미터를 읽고 쓸 수 있다. - yaml 파일 형태로 파라미터 설정 파일을 만들어 실행시에 불러와서 사용할 수 있다. 2. 파라미터 확인 # 목록 확인 ros2 param list # 내용 확인 ros2 param describe /turtlesim background_b 3. 파라미터 읽기 - ros2 param get ros2 param get /turtlesim background_r ros2 param get /turtlesim bac..

[2023-2] Mobility Service 강좌 정리본 1. Turtlesim 패키지 설치 sudo apt update sudo apt install ros-foxy-turtlesim 2. ROS 동작 개념 - 기본적으로 노드라는 개념에서 출발 - 노드 + 노드 실행 정보 = 패키지, 그룹 패키지 = 메타패키지 - 노드간 입출력 데이터 송수신 가능하게 설계가 필요함. - 통신 미들 웨어 차이 사진 3. Turtlesim 패키지와 노드 ros2 pkg list ros2 pkg executables turtlesim 4. Turtlesim 패키지의 노드 실행 # 파란창 거북이 한마리 ros2 run turtlesim turtlesim_node # 거북이 움직이기 시작 ros2 run turtlesim t..

[2023-2] Mobility Service 강좌 정리본 1. What is ROS? - 로봇 운영 및 제어를 위한 운영 체제 - 로봇 응용 프로그램을 위한 소프트웨어 패키지 2. Overview of ROS Architecture - DDS를 통한 하드웨어 추상화 모빌리티 3. Why ROS in Mobility Service? - 특정 패키지를 사용할 수 있음 - 평가를 위한 전체 패키지 ROS 프로그래밍 개요 4. Basic ROS Setup - Virtualbox 7.0.6, Ubuntu 20.04 LTS, ROS 2 (완료) : 용량은 매우 크게 해줌 - Terminal에 들어가서 차례대로 밑의 코드들을 입력해주고 세팅 완료하기 (1) 지역 설정 $ sudo apt update && sudo ..

전에 가상 머신과 Ubuntu를 처음 설치해보면서 오류 투성이에다가 헤맸던 경험이 있어서 작성해보겠습니다. 이번에 ROS 프로그래밍을 해보는 수업을 듣게 되어서 한 번 더 해보니까 바로 되더라구요!!! 1. VM (가상 머신) 설치 ☑️ https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads Downloads – Oracle VM VirtualBox Download VirtualBox Here you will find links to VirtualBox binaries and its source code. VirtualBox binaries By downloading, you agree to the terms and conditions of the respective license. ..